答案
解:(1)∵PD∥CQ,
∴当PD=CQ,即12-t=3t,t=3s时,四边形PQCD是平行四边形;

(2)过点D作DE⊥BC,垂足为E,
∵在等腰梯形ABCD中,上底AD=12cm,下底BC=14cm,
∴CE=(14-12)÷2=1(cm),
∴当CQ-DP=2cm,即3t-(12-t)=2时,四边形PQCD是等腰梯形,
解得:t=3.5(s).
解:(1)∵PD∥CQ,
∴当PD=CQ,即12-t=3t,t=3s时,四边形PQCD是平行四边形;

(2)过点D作DE⊥BC,垂足为E,
∵在等腰梯形ABCD中,上底AD=12cm,下底BC=14cm,
∴CE=(14-12)÷2=1(cm),
∴当CQ-DP=2cm,即3t-(12-t)=2时,四边形PQCD是等腰梯形,
解得:t=3.5(s).