答案
解:∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴若点M运动到点D,则t=15÷1=15秒,
过点N运动到点B,则t=21÷2=10.5秒,
∵一点到达端点时,另一点也随之停止运动,
∴0<t≤10.5,
(1)∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴MD=AD-AM=15-t,CN=2t,
四边形MNCD是平行四边形时,MD=CN,
∴15-t=2t,
解得t=5;
(2)∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴AM=t,BN=BC-CN=21-2t,
四边形MNCD是直角梯形时,AM=BN,
∴t=21-2t,
解得t=7;
(3)如图,过点D作DE⊥BC于E,

∵AD∥BC,∠B=90°,
∴四边形ABED是矩形,
∴BE=AD=15cm,
∴CE=BC-BE=21-15=6cm,
四边形MNCD是等腰梯形时,CN=2CE+MD,
∴2t=2×6+15-t,
解得t=9.
解:∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴若点M运动到点D,则t=15÷1=15秒,
过点N运动到点B,则t=21÷2=10.5秒,
∵一点到达端点时,另一点也随之停止运动,
∴0<t≤10.5,
(1)∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴MD=AD-AM=15-t,CN=2t,
四边形MNCD是平行四边形时,MD=CN,
∴15-t=2t,
解得t=5;
(2)∵点M的速度为1cm/s,点N的速度为2cm/s,
∴AM=t,BN=BC-CN=21-2t,
四边形MNCD是直角梯形时,AM=BN,
∴t=21-2t,
解得t=7;
(3)如图,过点D作DE⊥BC于E,

∵AD∥BC,∠B=90°,
∴四边形ABED是矩形,
∴BE=AD=15cm,
∴CE=BC-BE=21-15=6cm,
四边形MNCD是等腰梯形时,CN=2CE+MD,
∴2t=2×6+15-t,
解得t=9.