答案
150

解法1:∵OA=OB=OC,
∴∠OAB=∠OBA,∠OBC=∠OCB,
∵∠ABC=∠OBA+∠OBC=70°,
∴∠OAB+∠OBA+∠OBC+∠OCB=140°,即∠OAB+∠ABC+∠OCB=140°,
又∵∠ABC+∠BCD+∠ADC+∠BAD=360°,即∠ABC+∠OCB+∠OCD+∠ADC+∠DAO+∠OAB=360°,
∵∠ADC=70°,∠OAB+∠ABC+∠OCB=140°,
∴∠DAO+∠DCO=360°-140°-70°=150°.
解法2:由AO=BO=CO,可知O是三角形ABC的外心,
∠ABC是圆周角,∠AOC是圆心角,
所以∠AOC=2∠ABC=140°,
又∠D=70°,
所以∠DAO+∠DCO=360°-140°-70°=150°.
故答案为:150.