答案
B

解:连接EO并延长,交圆O于点M,连接FG,过圆心O,连接OP,OQ,
∵⊙O与矩形ABCD的AD、AB、CD的三边分别相切于E、F、G三点,
∴OE⊥AD,OF⊥AB,OG⊥DC,AE=AF,DE=DG,
∴四边形ABME为矩形,四边形AEOF和EODG为正方形,
∴EM⊥PQ,AE=DE,
∴M为PQ的中点,
又∵AD=4,AB=3,
∴EM=AB=3,FG=AD=4,即圆的直径为4,
∴OP=OE=2,OM=EM-OE=3-2=1,
在Rt△OPM中,OM=
OP,
∴∠OPM=30°,∠POM=60°,
∴∠POQ=120°,
∴∠PEQ=60°,
则sin∠PEQ=sin60°=
.
故选B.