答案
A
解:A、当弦AB是直径时,CD不一定垂直AB,错误,故本选项正确;
B、半圆是弧,直径时弦,正确,故本选项错误;
C、

连接OE、OF、OG、OH,
∵四边形ABCD是菱形,
∴AC⊥BD,AB=BC=CD=AD,
∴∠AOB=∠BOC=∠COD=∠AOD=90°,
即△AOB,△BOC,△COD,△AOD都是直角三角形,
∵E、F、G、H分别是△AOB,△BOC,△COD,△AOD斜边上的中点,
∴OE=
AB,OF=
BC,OG=
CD,OH=
AD,
∵AB=BC=CD=AD,
∴OE=OF=OG=OH,
即E、F、G、H四点共圆,正确,故本选项错误;
D、

过O作OC⊥AB于C,连接OA,
∵AB=8,
∴由垂径定理得:AC=BC=
AB=4,
∵在Rt△ACO中,OA=5,AC=4,由勾股定理得:OC=3,正确,故本选项错误;
故选A.