答案
解:(1)若四边形ABQP为矩形,则AP=BQ,(2分)
根据题意得:AP=t,BQ=BC-CQ=21-2t,(2分)
∴t=21-2t,解得:t=7,
∴当t=7时,四边形ABQP为矩形.(2分)
(2)如图所示,若四边形PQCD为等腰梯形,则PQ=DC,分别过点P,D作PE⊥BC于E,DF⊥BC于点F,则PE=DF,(2分)

∴Rt△PQE≌Rt△DCF,∴QE=CF,
又∵QE=BE-BQ=AP-BQ=t-(21-2t)=3t-21,CF=BC-AD=3,
∴3t-21=3,∴t=8(3分)
∴当t=8秒时,四边形PQCD为等腰梯形.(1分)
解:(1)若四边形ABQP为矩形,则AP=BQ,(2分)
根据题意得:AP=t,BQ=BC-CQ=21-2t,(2分)
∴t=21-2t,解得:t=7,
∴当t=7时,四边形ABQP为矩形.(2分)
(2)如图所示,若四边形PQCD为等腰梯形,则PQ=DC,分别过点P,D作PE⊥BC于E,DF⊥BC于点F,则PE=DF,(2分)

∴Rt△PQE≌Rt△DCF,∴QE=CF,
又∵QE=BE-BQ=AP-BQ=t-(21-2t)=3t-21,CF=BC-AD=3,
∴3t-21=3,∴t=8(3分)
∴当t=8秒时,四边形PQCD为等腰梯形.(1分)