答案
C

解:A、∵∠BDC=∠BCD,
∴BD=BC,
根据已知AD∥BC不能推出四边形ABCD是等腰梯形,故本选项错误;
B、根据∠ABC=∠DAB和AD∥BC不能推出四边形ABCD是等腰梯形,故本选项错误;
C、∵∠ADB=∠DAC,AD∥BC,
∴∠ADB=∠DAC=∠DBC=∠ACB,
∴OA=OD,OB=OC,
∴AC=BD,
∵AD∥BC,
∴四边形ABCD是等腰梯形,故本选项正确;
D、根据∠AOB=∠BOC,只能推出AC⊥BD,
再根据AD∥BC不能推出四边形ABCD是等腰梯形,故本选项错误.
故选C.