答案
C
解:∵班主任先派3位同学去图书馆办理,以后每隔3分钟去1位同学赶到图书馆,
∴3为同学需要6分钟办理完毕,第4位同学是3分钟后去,则他到后共需3+2=5分钟办理完毕,故选项A正确,不合题意;
∵第4位同学到后共需5分钟办理完毕,第5位同学3分钟后才去,
∴第5位同学到后等了2分钟进行了办理,故选项B正确,不合题意;
∵第5位同学到后等了2分钟进行了办理,第6位同学3分钟后才去,
∴第6位同学到后等了1分钟办理,故此选项C错误,符合题意;
由以上可得出:第7位同学到后即可办理,但是图书馆办理一位同学的图书借阅证只需2分钟,
而以后每隔3分钟去1位同学赶到图书馆,∴第8,9,10位同学每位同学办理时间需要3分钟,
∴这10人一共需要2×7+3×3=23(分钟),故选项D正确,不合题意.
故选:C.