答案
22cm或26cm
解:

∵四边形ABCD是矩形,
∴AD=BC,AB=CD,AD∥BC,
∴∠AEB=∠CBE,
∵BE平分∠ABC,
∴∠ABE=∠CBE,
∴∠AEB=∠ABE,
∴AB=AE,
当AE=3cm时,AB=AE=3=CD,AD=3cm+5cm=8cm=BC,
∴此时矩形ABCD的周长是AB+BC+CD+AD=3cm+8cm+3cm+8cm=22cm;
当AE=5cm时,AB=AE=5cm=CD,AD=3cm+5cm=8cm=BC,
∴此时矩形ABCD的周长是AB+BC+CD+AD=5cm+8cm+5cm+8cm=26cm;
故答案为:22cm或26cm.