答案

解:∵AB=3cm,AE=1cm,
∴BE=AB-AE=2(cm),
∵在Rt△ABC中,∠BAC=90°,AB=3cm,BC=5cm,
∴AC=
=4(cm),
(1)当P在BC上时,
①当BP=BE=2cm时,t=2,△BEP为等腰三角形;
②如图1:当BE=PE时,过点E作EF⊥BC于F,
∴BF=PF,∠BFE=∠A=90°,
∵∠B是公共角,
∴△BEF∽△BCA,
∴BE:BC=BF:AB,
∴2:5=BF:3,
∴BF=
cm,
∴BP=2BF=
(cm),
此时t=
;
③如图2:当BP=EP时,过点P作PF⊥BE于F,
∴BF=EF=
BE=1(cm),
∵∠PFB=∠A=90°,∠B是公共角,
∴△PBF∽△CBA,
∴BF:BA=BP:BC,
即1:3=BP:5,

∴BP=
cm,此时t=
;
(2)如图3:当P在CA上时,
∵∠A=90°,
∴BP>AB>BE,BP
2=AB
2+AP
2,PE
2=AE
2+AP
2,
∴BP>PE,
∴当BE=PE=2cm时,△BEP为等腰三角形,
在Rt△AEP中,AP=
=
(cm),
∴t=BC+AC-AP=5+4-
=9-
(cm).
综上可得:当t=2或
或
或9-
时,△BEP为等腰三角形.
故答案为:2或
或
或9-
.