答案
17或7

解:①当AB、CD在圆心两侧时;
过O作OE⊥AB交AB于E点,过O作OF⊥CD交CD于F点,连接OA、OC,如图所示:
∵半径r=13,弦AB∥CD,且AB=24,CD=10
∴OA=OC=13,AE=EB=12,CF=FD=5,E、F、O在一条直线上
∴EF为AB、CD之间的距离
在Rt△OEA中,由勾股定理可得:
OE
2=OA
2-AE
2∴OE=
=5
在Rt△OFC中,由勾股定理可得:
OF
2=OC
2-CF
2∴OF=
=12
∴EF=OE+OF=17
AB与CD的距离为17;
②当AB、CD在圆心同侧时;
同①可得:OE=5,OF=12;
则AB与CD的距离为:OF-OE=7;
故答案为:17或7.