答案
A

解:A、如右图1所示,AC、BD互相平分,
∵OB=OC,∠AOD=∠COB,OB=OD,
∴△AOD≌△COB,
∴∠ADO=∠CBO,AD=BC,
∴AD∥BC,
∴四边形ABCD是平行四边形.
故此选项正确;
B、如右图2所示,AC、BD互相平分,且AC⊥BD,
由于ACBD互相平分,根据A知四边形ABCD是平行四边形,
而AC⊥BD,易证△AOD≌△COD,那么AD=CD,从而可证四边形ABCD是菱形.
故此选项错误;
C、如右图所示,AC⊥BD,且AC=BD,
此四边形不是平行四边形,更不是菱形.
故此选项错误;
D、对角线互相平分切相等的四边形一定是矩形,而不是正方形.
故此选项错误.
故选A.