答案
解:(1)设点P运动的时间为t秒,则DP=t,AP=6-t,BQ=3t,CQ=9-3t,
∴
,
解得0≤t≤3,
∴t的取值范围是0≤t≤3;

(2)∵AD∥BC,
∴PD∥CQ,
①四边形PQCD是等腰梯形时,过点P作PM⊥BC于M,过点D作DN⊥BC于N,
则四边形ABND是矩形,
∴BN=AD,
∴CN=BC-BN=9-6=3,
由等腰梯形的性质,MQ=CN,
∴6-3t-t=3,
解得t=
;
②四边形PQCD是平行四边形时,PD=CQ,
∵PD=t,CQ=9-3t,
∴t=9-3t,
解得t=
,
综上所述,t=
或
时,PQ=CD.
解:(1)设点P运动的时间为t秒,则DP=t,AP=6-t,BQ=3t,CQ=9-3t,
∴
,
解得0≤t≤3,
∴t的取值范围是0≤t≤3;

(2)∵AD∥BC,
∴PD∥CQ,
①四边形PQCD是等腰梯形时,过点P作PM⊥BC于M,过点D作DN⊥BC于N,
则四边形ABND是矩形,
∴BN=AD,
∴CN=BC-BN=9-6=3,
由等腰梯形的性质,MQ=CN,
∴6-3t-t=3,
解得t=
;
②四边形PQCD是平行四边形时,PD=CQ,
∵PD=t,CQ=9-3t,
∴t=9-3t,
解得t=
,
综上所述,t=
或
时,PQ=CD.