答案
D
解:作P关于OA的对称点D,作P关于OB的对称点E,连接DE交OA于M,交OB于N,连接PM,PN,则此时△PMN的周长最小,

连接OD,OE,
∵P、D关于OA对称,
∴OD=OP,PM=DM,
同理OE=OP,PN=EN,
∴OD=OE=OP=
∵P、D关于OA对称,
∴OA⊥PD,

∵OD=OP,
∴∠DOA=∠POA,
同理∠POB=∠EOB,
∴∠DOE=2∠AOB2×30°═60°,
∵OD=OE=
,
∴△DOE是等边三角形,
∴DE=
,
即△PMN的周长是PM+MN+PN=DM+MN+EN=DE=
,
故选D.