答案
②④
③⑤
解:①书包背带做得较宽,在压力一定时,增大受力面积来减小压强的.
②注射器的针头做得很尖,在压力一定时,减小受力面积来增大压强.
③运动鞋底花纹做的很深,在压力一定时,增大接触面粗糙程度来增大摩擦力.
④装订试卷时用力按压订书机,在受力面积一定时,增大压力来增大压强.
⑤写字的笔杆握笔处凹凸不平,是在压力一定时,增大接触面粗糙程度来增大摩擦力.
⑥搬运机器时,在机器下面垫上圆木,将滑动摩擦变滚动摩擦,从而减小摩擦.
综上分析,其中主要目的为了增大压强的是②④,增大摩擦的是③⑤.
故答案为:②④;③⑤.