答案
压力和接触面的粗糙程度
增大压力、增大接触面的粗糙程度
减小压力、减小接触面的粗糙程度、使接触面脱离、用滚动代替滑动
解：影响滑动摩擦力的因素有压力和接触面的粗糙程度；
（1）有益的摩擦需要增大，增大有益摩擦的主要方法有：在压力一定时，把接触面弄得粗糙些，例如鞋底上有花纹是压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦．
在接触面的粗糙程度一定时，增大压力可增大摩擦，例如自行车刹车时，用力捏闸是接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．
（2）减小有害摩擦的方法有：在压力一定时，使接触面变光滑一些； 例如（加润滑剂）；在接触面的粗糙程度一定时，减小压力可减小摩擦；用滑动摩擦代替滚动摩擦，（如：使用轴承等）．
故答案为：压力和接触面的粗糙程度；增大压力、增大接触面的粗糙程度；减小压力、减小接触面的粗糙程度、使接触面脱离、用滚动代替滑动．