答案
D
解：A、气体的密度与温度的关系是：一定质量的气体，当温度的升高时，体积膨胀，密度变小．反之当温度的降低时，体积缩小，密度变大．
所以发生火灾时，燃烧产生的有毒气体温度较高，密度较小而上浮，会分布在房间上方，所以为了避免吸入燃烧时产生的有毒气体，应该贴近地面爬行．故A正确；
B、在盐水中，饱满的种子受到的浮力小于自身的重力，所以饱满的种子下沉，所以农民常用一定密度的盐水进行选种，故B正确．
C、飞船采用密度小的材料才能在体积一定的情况下，尽可能地减小质量，以适应其工作的要求．故C正确．
D、利用密度可以鉴别物质，但是有一些不同物质的密度是相同的，因此鉴别一个实心的金属球到底是不是铁做的，只需测出它的密度不能做出准确的判断你，要准确的鉴别它们，常常要多种方法并用．故D错误．
故选D．