答案
①③④
解:①∵CO⊥AB,∠DOE=90°,
∴∠BOE+∠COE=90°,∠DOC+∠COE=90°,
又∵∠COE=∠COE,
∴∠BOE=∠DOC,
又∵∠AOF=∠BOE(对顶角相等),
∴∠AOF=∠DOC,故①正确;
②∠AOE=180°-∠BOE,∠BOD=180°-∠AOD,
∵∠AOD≠∠BOE,
∴∠AOE≠∠BOD,故②错误;
③∵∠AOC=∠AOD+∠DOC=90°,∠BOC=∠COE+∠BOE,
又∵∠BOE=∠DOC,
∴∠AOD=∠COE,故③正确;
④∵∠COF=90°+∠AOF,∠DOB=90°+∠DOC,
又∵∠AOF=∠DOC,
∴∠COF=∠DOB,故④正确.
故答案为:①③④.