答案
方向性好
穿透能力强
声能
超声波测距
超声波清洗
B超
超声波探伤
解：超声波具有方向性好、穿透能力强且易于获得较集中的声能等特点．依据这些特点超声波在生活中有广泛的应用：
（1）超声波测距离：超声波的方向性好，遇到障碍物易反射，声呐利用超声波来探测潜艇、鱼群的位置；
（2）超声波清洗：声音可以传播能量，并且超声波的频率很高，超声波清洗就是利用超声波高频冲击；
（3）B超：通过超声来探测胎儿的发育状况，利用了超声波的穿透能力强的特点；
（4）超声波探伤：利用了超声波穿透能力强的特点；
故答案为：方向性好，穿透能力强，声能，超声波测距，超声波清洗，B超，超声波探伤．