答案
解:∵四边形ABCD是菱形,AC=8cm,BD=6cm,
∴AC⊥BD,AO=OC=4cm,BO=OD=3cm,
由勾股定理得:BC=AB=AD=CD=5cm,
分为三种情况:①如图1,当PA=AB=5cm时,t=5÷1=5(s);

②如图2,当P和C重合时,PB=AB=5cm,t=8÷1=8(s);

③如图3,作AB的垂直平分线交AC于P,此时PB=PA,连接PB,

在Rt△BOP中,由勾股定理得:BP
2=BO
2+OP
2,
AP
2=3
2+(4-AP)
2,
AP=
;
t=
÷1=
(s),
故答案为:5或8或
.