答案
②④

解:①如果再添加条件:“BC=AD”,那么四边形ABCD也可能是等腰梯形,故①错误;
②由AB∥CD可得∠BAC+∠BCD=180°,再有“∠BAD=∠BCD”,可证出∠CBA+∠BAD=180°,可得AD∥BC,根据两组对边分别平行的四边形是平行四边形可证出四边形ABCD一定为平行四边形,故②正确;
③如果再添加条件:“AC=BD”,那么四边形ABCD也可能是等腰梯形,故③错误;
④根据两组对边分别平行的四边形是平行四边形可证出四边形ABCD一定为平行四边形,故④正确.
故答案是:②④.