答案
B

解:A、∠A=∠C,∠B=∠D,即两组对角分别相等的四边形是平行四边形,所以由此可以推知四边形ABCD是平行四边形;故本选项正确;
B、AB∥CD,AD=BC,即一组对边相等,另一组对边平行,也有可能是等腰梯形,所以不能判定四边形ABCD是平行四边形;故本选项错误;
C、∵AB∥CD,
∴∠B=∠C;
又∵∠A=∠C,
∴∠A=∠B,
∴AD∥BC,
∴四边形ABCD是平行四边形(两组对边分别平行的四边形是平行四边形);故本选项正确;
D、AB∥CD,AB=CD,即四边形ABCD的一组对边平行且相等,所以据此可以推知四边形ABCD是平行四边形;故本选项正确;
故选B.