答案
C
解：A、火箭发射升空时，会与大气发生剧烈的摩擦，摩擦生热会使火箭表面的温度升高，为了防止由于高温烧坏火箭，人们想到了在火箭表面涂一层容易熔化和汽化的材料，利用了熔化和汽化时都吸热的特点，从而防止火箭表面出现高温，选项中说法正确，不符合题意；
B、火箭残核坠落时与大气相互摩擦做功，机械能转化为火箭残核的内能，是通过做功改变了物体的内能，选项中说法正确，不符合题意；
C、火箭发射升空过程中，燃料燃烧释放的内能并不会全部转化为火箭和卫星的机械能，这是由于火箭高速飞行中，受到大气的阻力，所以会有一部分能量转化为火箭表面的内能，选项中说法错误，符合题意．
D、卫星在太空中的变轨、向地面传递信息都是靠电磁波完成的．选项中说法正确，不符合题意．
故选C．