题目：
如图所示，在半径为R的油桶外绕了几十圈绳子，在绳的引出端作用一水平拉力F，使油桶沿水平地面滚动了一周，在这一过程中，拉力所做的功为4πRF
4πRF
．答案
4πRF
解：圆筒在地面上滚动时形成一个动滑轮，当圆筒转动一周时，圆筒通过的距离为2πR，作用在圆筒上的力，正好移动了两周的距离，即4πR．
根据功的计算公式得出力F所做的功：W=Fs=4πRF．
故答案为：4πRF．
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