答案
B
解：A、物体速度大小不变，如果物体速度方向发生变化，则物体不能做直线运动，物体的运动不是匀速直线运动，故A错误；
B、物体做匀速直线运动，速度v保持不变，由公式s=vt可知，任何相等的时间内，沿直线运动的路程都相等，这种说法是正确的，故B正确；
C、物体每隔1s沿直线运动的路程相等，我们可以看出相等的时间内路程相等，直接通过速度的计算公式v=
认为速度也是相等的，这种判断方法是不对的，这样计算出的速度是1s内的平均速度，可以先快后慢、先慢后快等很多种情况，因此每隔1s沿直线运动的路程相等，可以是匀速的，也可以是变速的，故C错误．
D、1s内运动5m，2s内运动10m，3s内运动15m，通过速度的计算公式v=
认为速度是相等的，这种判断方法是不对的，这样计算出的速度是平均速度，可以先快后慢、先慢后快等很多种情况；因此每1s内可以是匀速的，也可以是变速的，故D错误；
故选B．