题目：
潜水艇的下潜和上浮是利用改变自身重力
改变自身重力
来实现的．气球和飞艇的升空条件是气囊里气体密度小于空气的密度，使浮力大于重力
气囊里气体密度小于空气的密度，使浮力大于重力
．答案
改变自身重力
气囊里气体密度小于空气的密度，使浮力大于重力
解：（1）潜水艇通过改变自身的重力来实行上浮与下潜的；
（2）气球和飞艇就是利用它们在空气中的浮力来工作的；只有当气囊里气体密度小于空气的密度，才可以使浮力大于重力，而升空．
故答案为：改变自身重力；气囊里气体密度小于空气的密度，使浮力大于重力．
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