答案
B
解：A、在马路上骑自行车，若高速骑车，当需要停车时，由于惯性，很难立刻停下，容易造成交通事故，能用惯性知识来解释，不符合题意；
B、树上熟透的苹果沿竖直方向落下，是由于受到重力的作用，与惯性知识无关，符合题意；
C、汽车在刹车或启动时，乘客的脚随车静止或运动，乘客的身体由于惯性会前倾或后仰，能用惯性知识来解释，不符合题意；
D、在匀速行驶的列车上，晓明本来随车一起作匀速直线运动，向上跳起后车向前行驶，而晓明在空中仍然保持原来的运动状态继续向前匀速运动，所以仍然落回原处，能用惯性知识来解释，不符合题意．
故选B．