答案
C
解:
A、蜂猴对竹杆的摩擦力与竹杆对蜂猴的摩擦力,这两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在不同的物体上,符合相互作用力的条件,故A不符合题意;
B、蜂猴对竹杆的摩擦力与蜂猴的重力,两个力的方向相同,且作用在两个物体上,不符合二力平衡条件,故B不符合题意;
C、竹杆对蜂猴的摩擦力与蜂猴的重力,这两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上,符合二力平衡的条件,故C符合题意;
D、竹杆对蜂猴的摩擦力与竹杆的重力,这两个力的大小不一定相等,且作用在两个物体上,不符合二力平衡条件,故D不符合题意;
故选C.