答案
C
解:
A、划船时,船桨对水的力与水对桨的力,两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在两个物体上,符合相互作用力的条件,是一对相互作用力,不是一对平衡力,故A不正确;
B、汽车加速行驶时,发动机对汽车的牵引力大于地面对汽车的摩擦力,故两个力不是一对平衡力,故B不正确;
C、静止在桌面上的茶杯,所受的重力与桌面对它的支持力,两个力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上,符合二力平衡条件,故C正确;
D、背书包时,书包受到的重力和书包对肩膀的压力,两个力的方向相同且作用在两个物体上,不符合二力平衡条件,故D不正确.
故选C.