答案
D
解:A、坦克受到的重力和坦克对地面的压力,两个力的方向相同且作用在两个物体上,所以不是一对平衡力,故A不正确;
B、坦克对地面的压力和地面对坦克的支持力,两个力的小相等、方向相反、在同一直线上、作用在两物体上,符合相互作用力的条件,所以不是一对平衡力,故B不正确;
C、坦克受到的摩擦力和坦克受到的重力,两个力的方向不在同一条直线上且两个力的大小不一定相等,所以不是一对平衡力,故C不正确;
D、坦克受到的重力和地面对坦克的支持力,两个力的小相等、方向相反、在同一直线上、作用在同一个物体上,是一对平衡力,故D正确.
故选D.