答案
静
滑动
滚动
在接触面相同、物体间的压力相同时，滚动摩擦力小于滑动摩擦力
增大压力
增大
减小摩擦
解：（1）正常步行时，鞋底与地面脱离的瞬间相对静止，故它们之间的摩擦是静摩擦；
（2）用钢笔写字时，笔尖与纸之间发生了相对运动，即笔尖在纸上滑动，故摩擦属于滑动摩擦；
（3）推着车前进时，车轮在地面上滚动，故车轮与地面是滚动摩擦；
（4）推动站立的油桶，油桶与地面间相对滑动，油桶与地面间的摩擦是滑动摩擦；
推动放到后的油桶，油桶在地面上滚动，油桶与地面间的摩擦是滚动摩擦；
油桶放倒后推动起来容易，说明在接触面相同、物体间的压力相同时，滚动摩擦力小于滑动摩擦力；
（5）急刹车时，紧握车闸把，刹车片与车轮间的压力增大，车轮受到的摩擦力增大；
缝衣针的表面磨得的光滑发亮，可以减小摩擦；
故答案为：静；滑动；滚动；在接触面相同、物体间的压力相同时，滚动摩擦力小于滑动摩擦力；
增大压力；增大；减小摩擦．