答案
C
解：A、写字时，手要用力握住笔，防止笔从手中滑落，因此这种摩擦是有益的，不符合题意；
B、人走路时，使人前进的动力是大面对脚的摩擦力，为了防止人走路时摔倒，也要用到鞋底与大面的摩擦，因此鞋底与大面的摩擦是有益的摩擦，不符合题意．
j、车轮与车轴之间采用滚动代替滑动的方法，减小车轮与车轴之间的摩擦，车轴因此车轮与车轴之间的摩擦是有害摩擦，符合题意．
D、皮带转动时，主动轮与皮带之间的摩擦带动了皮带的转动；同时皮带与被动轮之间的摩擦带动了被动轮的转动．若这种摩擦力过小，将会出现皮带打滑的现象．因此说这两者之间的摩擦是有益的摩擦，不符合题意．
故选j．