答案
凝固
熔化
液化
凝华
液化
升华
解：（1）钢水浇铸成火车轮，是钢水由液态变为固态，是凝固现象，凝固要放热；
（2）废铁块熔成铁水，是由固态变成液态，是熔化现象，熔化吸热；
（3）露是空气中的水蒸气形成的小水珠，是液化现象，液化放热；
（4）霜是由空气中的水蒸气凝华形成的，凝华要放热；
（5）大气中水蒸气凝成小水珠，形成降雨，是气态变成液态，是液化现象，液化放热；
（6）冬天，冻了冰的衣服也变干，是衣服上的冰块直接变成水蒸气，是升华现象，升华吸热．
故答案为；（1）凝固；（2）熔化；（3）液化；（4）凝华；（5）液化；（6）升华．