直流电动机的原理；直流电动机的构造和工作过程．
电动机是利用通电导线在磁场中受力的作用的原理制成的，通电线圈在磁场中受力转动，转到平衡位置的时候，线圈两边的受力刚好是一对平衡力．线圈就没有了继续转动的动力．由于惯性想原因，其会向前转动过一个角度，但最终会停下来；所以在实际的使用过程中使用了换向器，在线圈刚转过平衡位置，改变线圈中的电流方向，使线圈继续转动下去．
直流电动机的通电线圈在磁场中受力转到平衡位置，或由于惯性转过平衡位置时，都受到平衡力的作用，使线圈处于静止状态．要使线圈继续转动，必须使用换向器在线圈刚转过平衡位置，改变线圈中的电流方向．
应用题．